Trochę sam posprawdzaj, bo serwis Siemensa to droga sprawa i raczej się nie cykają - tylko wymiana, kasa i tyle. A tak, to wymienisz enkoder i jak się uda, zapłacisz najwyżej 8 stówek. Zresztą Twoja sprawa. Pozdrawiam.

Cały czas wygląda mi to na uszkodzenie enkodera i to na silniku master. Jeśli on będzie gubił impulsy to mimo,że będą te same wskazania enkoderów rama będzie się rozjeżdżać. Ciekawe tylko dlaczego maszyna nie reaguje na odchyłki - u mnie jest tak, że po przekroczeniu wartości 0,5 mm następuje alarm i stop maszyny. Jeśli maszyna ma krańcówki bazujące to prawdopodobnie masz enkodery inkrementalne. Sprawdzenie enkodera polega na tym, że trzeba gościa wykręcić, sprzęgnąć z wiertarką i wprawić w ruch. Oscyloskopem obserwować ciągi impulsów czy przypadkiem nie są gubione po drodze, szczególnie przy dużych prędkościach. Poza tym trzeba zwrócić uwagę czy impulsy przesunięte o 90stopni nie pokrywają się ze sobą przy większej prędkości. Ma to znaczenie przy rozpoznawaniu przez elektronikę w którą stronę kręci się enkoder. To trzeba zrobić na samym początku, bo inaczej dalsze sprawdzanie nie ma sensu.

Tzn. belkę poprzeczną napędzają dwa silniki, o ile dobrze zrozumiałem. Miałem podobny problem, ale przy maszynie Weeke z napędami Indra drive. Są dwie rzeczy na które trzeba zwrócić uwagę. Po pierwsze czy masz możliwość podejrzenia wartości impulsów z enkoderów. Jeśli się rozjeżdżają to można przypuszczać uszkodzenie któregoś z nich. Ja podpinałem się laptopem pod serwo i obserwowałem wartości enkoderów z tym ,że na postoju(na pececie maszyny też miałem taką możliwość). Kolega wziął czujniczek zwany młotkiem i pukał w każdy silniczek sprzęgnięty z enkoderem. Na dobrym silniku nic się nie działo , natomiast na złym uciekały, mi nawet dychy. Po wymianie silnika razem z enkoderem problem ustąpił. Druga sprawa, trzeba zwrócić uwagę na to czy awaria nie dzieje sie przypadkiem przy wciśnięciu stopu lub zmianie kierunku pracy przy większej prędkości. Może być taka przyczyna, że silnik stracił swój magnetyzm ( przy mojej weeke wirniki są podmagnesowywane) i wtedy przy stopie nie równo hamują i wszystko się zakleszcza. To tyle co mogę doradzić.

Uwaga: Jeśli enkodery mają w śroku żarówki jako źródło światła - to z tym młotkiem należy ostrożnie podchodzić, bo można zepsuć i jeden i drugi silnik.