W parametrach opisane są wszystkie dane potrzebne CNC, np. Liczba osi regulowanych, nazwy osi... . Natomiast w diagnostyce masz podane stany na wejsciach i wyjsciach, liczniki i czasówki(generalnie wszystko zwiazane z pmc). Nie wiem co to za sterowanie ale np w serii 0 w dokumentacji elektrycznej miałeś opisane wejscia np. 060.1 Oznaczało to ze stan wejscia (podobnie z wyjsciami) odczytywałes w diagnostyce pod nr 60 i w bicie nr1.