Czyli tak jak myślałem. Sprawdź czy w którejś książce nie masz drabinki pmc (plc) albo chociaż rozpisanych sygnałów, powinno to być w instrukcji elektrycznej. Alarm 1009 nie jest ustalony przez fanuca ( alarmy systemowe sa do 999 chyba) ale przez producenta maszyny i zapisany jest w drabince pmc. Najpewniej da sie to zmienić którymś parametrem diagnostyki. Ale jak nie znajdziesz tego w książce to zostaje tylko analiza drabinki.

A co do pozycji wymiany narzędzia to obsdawiam że to kwestia parametrów diagnostycznych (pmc) . Co się dzieje gdy chcesz wymienić narzedzie w innym miejscu? Jakie masz do niej książki?

G10 to opcja właczana za pomocą parametrów 900. Wydaję się że trzeba bylo dać większe pieniądze za to. Funkcją g10 możesz napisać dowolne korektory, od narzędzi i od detalu. To sie okresla za pomoca L i P po G10 o ile dobrze pamietam. Ten alarm 401 jest dziwny. Może to przypadek. Spróbuj jeszcze raz. A i najważniejsze,masz kopię zapasową parametrów? . Jeśli nie masz to najpierw zrób. Parametry i diagnostykę.