Ja bym sie podlaczyl, gdyby juz nie mial jednego servopacka, a wiecej narazie nie potrzebuje.

Te estuny to pewnie $550 + VAT?

Pozdrawiam,
dsc.

Ja placilem $465 + $90, wyszlo tak, ze cla i VAT'u nie naliczyli (wewn. EU), ale Niemcy radosnie rozerwali pol pudla, zeby luknac do srodka (mimo, ze mozna bylo latwo pudelko z driver'em / silnikiem otworzyc).

Co do sterowania to wydaje mi sie, ze w trybie pozycjonowania tez da rade serwem sterowac tak aby uzyskac konkretna predkosc (jak w krokowych), ot dodali tryb predkosci jesli ktos chce sterowac tym parametrem. Wewnetrznie driver podaje pewnie sygnal prostokatny tak czy siak, tylko sygnal zadany jest nieco inny. Dla mnie sterowanie napieciowe jest prostsze, moge poprostu podpiac potencjometr i sterowac bez angazowania uC.

Pozdrawiam,
T.

Odpowiem sam sobie, moze sie komus przyda przy serwach AC Leadshine:)

Serwo driver faktycznie ma mozliwosc sterowania STEP / DIR, ale jest to tryb pozycjonowania, mi zalezalo na pracy ciaglej przy maksymalnych obrotach. Do tego sluzy tryb predkosciowy, gdzie podajemy sygnal napieciowy -10VDC / +10VDC na piny 39/41 oraz 12VDC - 24VDC na piny 1 i 2 w celu zalaczenia serwa. W konfiguracji, gdzie mamy chyba z tysiac parametrow, mozna ustawic stosunek napiecia do predkosci, domyslnie jest to 500RPM / 1VDC, co oznacza max. predkosc 3000RPM dla napiecia 6VDC. W celu wspolpracy serwa z elektronika i uC (u mnie PIC), zmienilem ten parametr na 600RPM / 1VDC, aby uzyskac 3000RPM przy 5VDC. W taki sposob moge podac sygnal napieciowy PWM na piny 39-41 i sterowac predkoscia dowolnie, lub tez podpiac do pinow 39/41 potencjometr i miec analogowa kontrole.

Pozdrawiam,
dsc.

Moje doswiadczenie z serwonapedami jest zerowe, wiec chcialem sie upewnic, ze teoretycznie w miare ogarniam temat, zanim sponiewieram portfel:)

Planuje przerzucic sie z krokowca 12Nm i driver'a Leadshine EM806 na serwo AC Leadshine EL-5:

http://www.leadshine.com/productdetail. ... M0400-x-24

400W + driver EL5-D0400 + przekladnia planetarna 12:1.

Obecnie sterowanie impulsami do krokowca mam wykonane na uC PIC i wyjsciu PWM, a sam driver silnika krokowego dziala poprzez STEP /DIR. Czy serwa sterowane jest identycznie za wyjatkiem wyzszych napiec na wejsciu (tzn. 12-24VDC zamiast 5VDC)? ograniczona dokumentacja do tego serwa AC podkresla tez mozliwosc sterowania predkoscia -/+10VDC, chociaz powiem szczerze, ze na chwile obecna chyba bede sie trzymal STEP / DIR poprzez PWM z PIC'a oraz optotranzystor z zasilaniem 12VDC.

Pozdrawiam,
T.