Też mnie, to dziwi trochę, jak czytam ten wątek, ale może są jakieś powody....Chcesz powiedzieć, że do napędu drugiej pary rolek, która ma zapewnić TYLKO toczenie się kół nienapędzanych synchronicznie z osią napędową trzeba użyć silnika o mocy 200-300kW ?
Z drugiej strony....
Może łatwiej, taniej i prościej emulować-oszukać czujniki ABSu na osi nienapędzanej?