Zdecydowanie do pomiaru należy przyjąć dłuższe ramię, czyli większą odległość pomiędzy osią obrotu wrzeciona, a osią czujnika. Standardem jest 100mm.

O jaką wartość skorygować pola pod mocowanie wrzeciona do ramy, możesz policzyć z twierdzenia Talesa. Jeśli przypominanie sobie zadania z szóstej klasy podstawówki, będzie za trudne, to zawsze można narysować sobie, to w AutoCADzie i potrzebną wartość odczytać pomiarem.

A frezujesz każdy przejazd w ta samą stronę? Czyli przeciwbieżnie?
Czy raz w lewo, drugi raz w prawo?
(z filmu widać, że chyba raz jedziesz przeciwbieżnie, drugi współbieżnie)
Spróbuj planować zawsze w te samą stronę, a powrót jałowo.
Może to pomoże. A może nie....