Witam.
Nie wiem czy juz uporałeś się z problemem,
Jeśli nie to wzmacniacze SmartStep jak najbardziej nadają się do sterowania krokowego.
Należy bodajże w parametrze Pn 200 ustawić wartośc 0 i na złącze CN1 pin 1 i 2 podać sygnał
pulse a na 3 i 4 sygnał kierunku /DIR/ na poziomie 5 V, przy wyższych napięciach sterujących zastosować rezystor / wszystko opisane w manualu/, lecz potrzebny jest kabelek i CX DRIVE zawarty w CX ONE . No i zastosować dedykowane SILNIKI SERVO - CX DRIVE po kliknięciu w Autodetect automatycznie znajduje konkretny wzmacniacz Smartstep.
Jest tam opcja AutoRUN gdzie można pokręcić silnikiem bez podawania jakichkolwiek sygnałów.
Servo to servo pełny momemt w całym zakresie obrotów od 0 do wartości nominalnej silnika