powiem ci tak mam teraz te sterowniki 2A o których mówisz chętnie bym już to zmienił np na te co podałeś M545 bo cena dość przystępna, jak to mówią apetyt rośnie w miarę jedzenia czy jakoś tak ale nie stać mnie było na coś innego i na pewno te stery 2A nie będą mocną stroną w twojej konstrukcji więc jeżeli masz kasę kup lepsze stery silniki zostaw maszynka zarobi to wymienisz na mocniejsze