kondensatory połączyłem równolegle za stabilizatorem 7805 czyli przy złączu gdzie już wychodzi 5V dla sterowników , nie wiem dokładnie jaka ich była pojemność ale obliczałem to z wzoru 1F=1Ax1s/1V
F- to pojemność kondensatorów
A- natężenie prądu jakie pobiera logika dla wszystkich sterowników
V - napięcie
potrzebujesz s - po jakim czasie rozładują się kondensatory

a i nie zapomnij o jednostkach : )

ja założyłem dodatkowo kondensatory na logikę i jest git : )