Witam,

Podczas wymiany narzedzia (załadunku) blokuje się chwytak narzedzia - opraca się o ok 10- 15 stopni i zatrzymuje się. Nie wiem jaka może być przyczyna (który czujnik sprawdzić ?)

Wrzeciono podjezdza do pozycji wymiany, narzędzie w magazynie opuszcza się, chwytak opraca się o ok 10 - 15 stopni i się zatrzymuje. Sterowanie siemens. Nie wiem jaka może być przyczyna.