Witam

Nie bardzo rozumiem dlaczego chcesz umiejścić silnik wewnątrz rolki, o wiele prościej jest zastosowań naped jak w magnetofonie, tam stałą predkość taśmy mamy dzieki temy ze jest ona ciągnięta przez wałek gumowy który dociska ja do metalowej krecącej sie ze ztałą prędkością ośki. Robiąc taki układ nie potrzebujesz nawet silnika krokowego i dość skomplikowanego sterowania nim, wystarczy najzwyklejszy silnik prądu stałego i układ regulacji obrotów. Zajzyj do magnetogonu ( przy otwartej kieszeni wciśnij START ) to zrozumiesz o co mi chodzi.

Pozdrawiam Piotr