Widziałem na allegro czujnik krawędzi na baterię, ale on był gruby nie miał żadnych kabli i nie wiem jak by to miało działać z PICO. Może kolega umieścił by schemat elektroniki to może by ktoś wykonał taką płytkę.

W PICO jest makro do znajdowania środka czworoboku za pomocą sondy dotykowej (MIT). Czy można samemu wykonać taką sondę? Czy ktoś już zrobił coś takiego? Jak sondę podłączyć do sterownika - czy pod oś Z jak inne czujniki?.
Może rozbudujemy ten temat. Na YouTube jest kilka filmików, wszystko prosto, ładnie działa.
Na pewno nie jednemu amatorowi takiemu jak ja może się to czasem przydać.