potencjometry są skręcone na minimum bo na maximum nie zdąży ruszyć i się wyłączy

Witam forumowiczów i proszę o pomoc.
Pracuje na centrum obróbczym sterowanym FANUC SERIES 0-M
prędkości dojazdowe (G0 ) są zbyt duże w granicach 24000 mm/m co powoduje gwałtowne ruchy i wywala servo. czy ktoś wie jaki parametr odpowiada za te prętkości

z góry dzięki

z mojej wiedzy wynika że to parametry 518,519,520 ale pewności nie mam a popsuć łatwo