Dziękuję za konkretną odpowiedź.

Witam wszystkich,
Od kilku lat bawię się sterowaniami i maszynkami amatorskimi CNC, po całej serii silników krokowych, servo DC, krokowców trójfazowych czas podnieść poprzeczkę i wpadł mi w ręce napęd z silnikiem servo AC i tu zaczeły się schody. Napęd to Emerson Unidrive SP 1404 z modułem Resolvera , silnik Moog G400 1,68kw z resolverem. Poprzedni właściciel sterował nim za pomocą CSMIO-IPM czyli sygnałem Step/DIR bezpośrednio, mi za żadne skarby nie chcą się pokręcić podłączając ten zestaw do CSMIO. Pytałem się poprzedniego właściciela jak dokładnie podłączał sygnały sterujące podał mi że do wejścia enkodera w napędzie. Panowie uprzejmie was proszę o opinie czy to jakaś ściema czy naprawdę da sie posterować sygnałami step/dir podłączonymi do enkodera i czy takie zestawienie ma sens czy lepiej podłączyć to do CSMIO-IPA i sterować sygnałami +-10V?

Poniżej link do filmiku z pracy zestawu