Nie wiem o jakie konkretnie materiały Ci chodzi. Czy tylko sposób podłączenia czterech silników do portu LPT, czy może schemat konkretnego rozwiązania. Ponad rok temu robiłem taki czteroosiowy sterownik na układach L297/298. Nawet mam jeszcze jedną płytkę (a raczej płytę

Niedawno znalazłem w internecie opis bardzo prostych układów do sterowania silnikami dc z enkoderem. Układ przeznaczony do pracy z programem EMC2 (linux). Ten układ to praktycznie końcówka mocy dla silnika i złączka do podpięcia enkodera, do portu LPT, resztę załatwia sam program. Do jednego portu można podpiąć dwa silniki. Portów, pod EMC, można skonfigurować ile tylko "wlezie" w PC

Napisz o co konkretnie Ci chodzi, być może będę mógł Ci pomóc.
Tak na marginesie: zastanawia mnie dlaczego Linux i EMC są tak mało popularne w Polsce (na "naszym" forum zaledwie kilka postów). Program o POTĘŻNYCH możliwościach przy minimalnych nakładach).
Pozdrawiam.