Bawiłem się w ten sposób z pomocą sterownika z http://elm-chan.org (lub moja wizja, na www.emtech.ovh.org
). Do wejścia STEP podłączyłem jedno z wyjść enkodera i silnik z innym enkoderem, podłączony do sterownika, obracał się "w takt" enkodera na wejściu. Dodatkowo, w sterowniku tym można ustawić tzw. przełożenie, czyli liczbę kroków silnika, która odpowiada jednemu impulsowi na wejściu. Żeby obracać w obie strony trzeba by do wejścia podpiąć prosty układzik złożony z dwóch przerzutników (dekoder kierunku).Jeśli enkoder miałby sterować silnikiem krokowym, to sprawa wydaje się jeszcze prostsza. Enkoder należałoby podłączyć z pomocą dekodera kierunku do wejść kierunek/krok zwykłego sterownika silników krokowych. 2000 impulsów/obrót to 10 razy więcej niż liczba kroków/obrót standardowego silnika krokowego (200kr/obr). Jeśli obrót enkodera o 90 stopni miałby powodować taki sam obrót silnika, to trzeba by do wejścia dołączyć jakiś dzielnik (licznik) impulsów "przez 10"
/mała komplikacja/.
