Poczatkowo tez myslalem, ze nie bede musial stosowac radiatora, stad taki projekt plytki. Zastosowalem tranzystory o pradzie wlasnie ok. 5A. Jednak po uruchomieniu urzadzenia okazalo sie, ze nawet przy malym silniku (drukarka HP) tranzystory grzeja sie do tego stopnia, ze mozna sie nawet lekko sprarzyc. Wiec moze bardziej dla wlasnego spokoju niz zdrowia tranzystorow zastosowalem radiator, a tranzystory polaczylem z plytka przewodami.
Uruchamianie jest w zasadzie proste. Trzeba zlutowac kabelek do zaprogramowania atmelka i kabelek do polaczenia z portem szeregowym. Atmelka trzeba zaprogramowac, ja zrobilem to za pomoca dolaczonego przez autora projektu programu. Zeby dzialal pod winXP trzeba zainstalowac jeszcze drivery (pcio, czy cos takiego). Po zaprogramowaniu atmelka trzeba ustawic bity, wg tego co autor zamiescil na schemacie. Inaczej uklad nie zacznie dzialac (m.in. zrodlo taktowania, itd.). Potem to juz tylko komunikacja przez port szeregowy. Najpierw trzeba wpisac jakies wartosci do parametrow. W wiekszosci moga (powinny) byc to zera (dokladnie juz nie pamietam), jedynie parametr P pownien byc wiekszy od zera). Po ponownym uruchomieniu powinna swiecic sie tylko zielona dioda (gotowy). Wtedy mozna juz uruchomic silnik. Wystarczy wyslac rozkaz np. S200 i silnik powinien zaczac sie obracac. Sterownik domyslnie startuje w trybie 0. Mozna to zmienic w kodzie zrodlowym, zeby np. startowal w trybie 3 (praca krokowa) i ponownie skompilowac program. Teraz pozostaje zabawa ze strojeniem serwa. Teoria mowi, ze najpierw trzeba wyzerowac wszystkie parametry oprocz P, a P zwiekszac dotad, az silnik zacznie oscylowac, a nastepnie zmniejszyc P o polowe. Potem "bawic" sie pozostalymi parametrami. Gdy probowalem trybu 3 (praca krokowa) wlasciwie wystarczyl tylko parametr P. Oczywiscie trzeba jeszcze ustawic parametry typu liczba impulsow/obrot, predkosc maksymalna, itp. Ciekawym parametrem jest "przelozenie", czyli liczba krokow jaka ma wykonac sterownik przy jednym impulsie na wejsciu "krok" (w trybie 3).
Po ustaleniu wszystkich parametrow najlepiej je zapisac do banku0 tak, zeby ladowaly sie po kazdym wlaczeniu zasilania.

Wkrotce nieco przeprojektuje plytke - planuje zastosowac tranzystory smd i przykrecac plytke bezposrednio do radiatora. Projekt zamieszcze oczywiscie na www.emtech.ovh.org (trzeba kliknac na zdjecie ) Postaram sie rowniez wszystko dokladnie opisac.

trudnosci praktycznie nie bylo. przy pierwszym uruchomieniu, juz po zaprogramowaniu ukladu, trzeba wpisac do rejestrow jakiekolwiek wartosci rozne od zera, bo inaczej sterownik zglasza blad i silnik za nic nie chce sie krecic. W ostatniej wersji firmware nie ma trybu pracy, w ktorym sterownik wysyla zawartosc licznika polozenia - mysle, ze to byloby bardzo pomocne w strojeniu serwa. tryb ten jest w pierwszej wersji. Mikrokontroler bardzo latwo sie programuje przez port drukarki, za pomoca prostego kabelka. Pod win xp trzeba sciagnac jeszcze drivery (pcio, czy cos takiego). Jesli mialbys jakies trundosci w uruchamianiu, to pisz - w koncu ja juz "wywazalem te drzwi"
Pozdrawiam

Witam!
Oczywiście, że wiem Swego czasu wykonałem cztery takie sterowniczki. W moim zastosowaniu kręciły tarczami z określoną prędkością, zadawaną przez port szeregowy. Niestety nie miałem okazji sprawdzić jak zachowują się w sterowaniu maszyną, przy taktowaniu za pomocą sygnałów kierunek/krok. Próbowałem jedynie pozycjonować sam wałek i efekty były zachęcające. Choć dostrojenie parametrów wymaga dużo cierpliwości, a ja nie miałem wtedy na to czasu. Rysunki płytek można pobrać z mojej "stronki": www.emtech.ovh.org

>>Niestety rysując schemat, źle połączyłem dwa tranzystory mocy. Wyszło to dopiero przy uruchamianiu pierwszego sterownika Trzeba na to zwrócić uwagę (blad.jpg)<<

Okazuje się, że mam jeszcze jedną płytkę z wlutowanymi elementami i chyba nawet uruchomioną (lutowałem to prawie rok temu ) Trzeba tylko podłączyć tranzystory. Jeśli byłbyś zainteresowany, to mógłbym Ci odstąpić.