Nie znam maszyn Morbidelli (a bardzo bym chciał poznać
), ale troszkę pokombinowałem na kartce papieru i wygląda na to, że powyższy kod przedstawia prostokąt o zaokrąglonych narożach (PANELLO:-)). Wg mnie kod XG0 oznacza szybki dojazd do punktu o wsp. X,Y,Z. Dalej XL2P to interpolacja liniowa (L-linear) odcinka, z podaniem współrzędnych końca odcinka (początek w aktualnym położeniu maszyny), natomiast XA2P (A-angular), to interpolacja łuku z podaniem środka łuku (I,J) oraz punktu końca łuku (X,Y), początek w aktualnym położeniu maszyny.Czy masz może dostęp do dokumentacji tej maszyny?
Pozdrawiam.
