Dzięki chłopaki za poświęcony czas, ale już wszystko jest ok !!! Zawór od pneumatyki magazynu był zapchany, przeczyściliśmy go i jest ok.

Mam tylko kopie SRAM Backup, a co do M kodów to one są przypisane dla danej maszyny i nie ma żadnych opisów jedynie mogę się domyślać co oznaczają;

M19; orientacja wrzeciona
M81; opuszczenie kubełka narzędziowego w magazynie???
M76; obrót zmieniacza narzędzi w prawo???
M71; puszczenie narzędzia przez wrzeciono
M77; W tych dwóch komendach zmieniacz narzędzi porusza się
M89; w dół, obrót, w góre ???
M72; złapanie narzędzia przez wrzeciono
M78; obrót zmieniacza narzędzi w lewo???
M82; podniesienie kubełka narzędziowego w magazynie???

Komendy ze znakami zapytania są domyślne. W DTR-ce za wiele nie ma na ten temat.

[ Dodano: 2010-08-11, 09:38 ]
Czekam na odpowiedz z service-u (z Chin bo nie ma przedstawiciela w Europie),więc za dużo nie mogę poszaleć w maszynie, ale za każdą pomoc dziękuje.

[ Dodano: 2010-08-10, 13:12 ]
To jest podprogram do wymiany narzędzia . Ten program działał i na pewno działa tylko nie wiem jaka jest przyczyna że się zatrzymuje w tym miejscu. Myślę że jest to jakaś awaria mechaniczna magazynu, albo jakiś błąd w sterowaniu wystąpił.

[ Dodano: 2010-08-10, 13:37 ]
Z tą komendą M06 nie musi być ona potwierdzana. Z danych o maszynie dodam że jest to centrum frezarskie z pionowym magazynem narzędzi. Mam dwa takie centra i programy na tych frezarkach są identyczne (inna jest oczywiście tylko wysokość Z). W tym przypadku nie ma problemu z programem tylko z maszyną.

[ Dodano: 2010-08-10, 13:39 ]
Podprogram dodałem aby ukazać w którym momencie blokuje mi się maszyna.

Posiadamy w firmie centrum obróbkowe RIFA model RFMV125 (FANUC 0I-MC) w którym nastąpił problem z wymianą narzędzia. Podczas automatycznej (z programu) wymiany, oś „Z” ustawia się na wysokości magazynu, orientuje wrzeciono oraz magazyn ustawia się na pozycji żądanego narzędzia . Po tych czynnościach powinien wychylic się kubełek w magazynie, ale brak jakichkolwiek reakcji maszyny ( żadnych alarmów, żadnej reakcji magazynu). Poniżej przedstawiony został program do wymiany narzędzia z którego korzystamy, z zaznaczonym miejscem zatrzymania programu.

%
O9001(TOOLCHANG);
M05;
#1132=1055;
IF[#1000EQ1]GOTO115
#3003=0
#23=#4003
#26=#4006
G53G90G00Z16,712
M19
M81 W tym miejscu zatrzymuje się program !!!
M76;
M71;
M77;
M89;
M72;
M78;
M82;
G#23;
G#26;
#23=0;
#26=0;
#3003=0;
N115M05;
M99;
%