Niektóre maszyny do obliczania prędkości obrotowej 4 osi dla zadanego posuwy działają podobnie jak obliczanie obrotów dla zadanej Vc. Mają w parametrach wpisaną średnicę dla której obliczają prędkość obrotową na względem zadanego posuwu. Może w tym kierunku warto poszukać. Ewentualnie sprawdzić funkcję na podążanie za punktem, czy jest włączona na maszynie. Niestety nie miałem do czynienia z sinumerikiem i nie wiem jak to się odbywa na tym sterowaniu.