lahimb pisze:Dzięki wielkie ,że chcecie pomóc.
jeżeli chodzi o objawy to wygląda to tak samo jak przy pzesterowanu silników,jak przesteruje silniki to wydają ten sam dźwięk takie buczenie i gubienie pozycji,ale ciekawe jest że nigdy nie zgubił mi pozycji przy opuszczaniu osi Z zawsze przy podnoszeniu, sprawdzałem jak chodzą osie problem mechaniczny raczej to nie jest silniki mają 4A wiec raczej nie są za słabe .
Podprogram z tą krańcówką na pewno wypróbuje dam znać.
Rozwiązanie które chce uzyskać ma charakter zabezpieczający bez względu jakiego rodzaju jest ten bląd miał bym maszynke która nie zepsuje ani jednego elementu,system widzi włączoną krańcówkę i wie że os Z jest w górnym położeniu wiec jedzie dalej z osi X i Y jeżeli niema włączonej krańcówki to oś X i Y nie może zmieniać pozycji.
oś Z wykonuje ruch w zakesie od +6 DO -6 GDZIE 0 TO JEST POCZĄTEK WEJŚCIA W MATERIAŁ USTAWIAM KRAŃCÓWKE NA +6 JAKO WŁĄCZONĄ OŚ z zchodzi na dół zwalnia krańcówkę co jednocześnie blokuje ruch osi X i Y wykonuję wiercenie i wraca załancza krańcówkę i przesów osi X bądź Y i tak wkółko taki skromny sterownik PLC