Soft, jaki był do kontrolera serw z tego co pamietam

Sterownik jest podłączony na USB, sterowanie jest w całości z komputera - po ustaleniu zakresów ruchu po prostu poruszasz suwakami lub wpisujesz ręcznie wartości. Można tworzyć skrypty i sterować prędkością oraz przyspieszeniem.

Generalnie to nie wchodziłem zbytnio w szczegóły jeśli chodzi o sterowanie - miało być maksymalnie proste i niezawodne. Samo robienie konstrukcji zajęło mi 2/3 weekendów w całym semestrze, więc jeśli ramię miałoby nie działać właśnie z powodu sterowania to byłoby nieciekawie.

Chciałem zaprezentować robota, którego wykonałem jako pracę na zaliczenie przedmiotu. Robot ma 3 pary obrotowe i jedną przesuwną, konstrukcja jest w całości aluminiowa, pary obrotowe są łożyskowane (ta dolna podwójnie). Jako napędy użyte zostały serwa modelarskie z kontrolerem Pololu.

Robota wykonałem w całości sam - za pomocą tokarki TSB20, wiertarki stołowej i paru innych narzędzi

Filmik (wszystkie serwa na pełnej prędkości):






Pozdrawiam