Faktycznie mój układ jest mniej odporny na zakłócenia ale jest wręcz banalny w konstrukcji. Suma logiczna to faktycznie kwestia dodatkowego układu. Pański projekt jak już napisałem też jest dobry (a nawet lepszy pod wieloma względami) i jak najbardziej odporny na zakłócenia. Ale przyjmując że czujnik będzie zabudowany w elemencie jak na stronce do której linka ktoś wcześniej podał, będzie on dobrze zabezpieczony przed "śmieciami" z zewnątrz. Jak będę miał czas to upichcę też projekt mniej-więcej wg pańskiego pomysłu tyle że bez konieczności (ale z możliwością) zastosowania rezystora podciągającego i wejściem zasilania na ua78xx co da bardzo dużą elastyczność jeśli chodzi o napięcie zasilające.

co do sumy logicznej można też połączyć wyjścia bramek ale przez diody coby się scalak nie spalił (łączenie wyjść na żywca raczej "mało wskazane") ale to ciągnie za sobą spadek napięcia na wyjściu i "pogorszenie wartości jedynki"

dobrze też zastosować jakieś mechaniczne krańcówki awaryjne gdzieś za tymi optycznymi (nawet jakieś tanie ale solidne mikro-switche) wiadomo - elektronika może zawieść a taki włącznik może w takiej sytuacji nawet uratować maszynę. I to dotyczy obydwu rozwiązań.

Pozdrawiam

Zmieniłem układ proszę o zaktualizowanie odpowiedzi

co do transoptora to proponuję coś z http://mse.beep.pl/listtest.php?grupa=OPTO9
Uce(sat) 0,4V da odpowiedni poziom zera. (szczelina 6mm)

Płytka powinna być zamontowana w module elektroniki sterującej, natomiast same fotokomórki w odpowiednich miejscach pomiarowych, będą one na osobnych płytkach a połączenia między nimi a sterownikiem najlepiej wykonać za pomocą przewodu ekranowanego.

Układ pozwala na wybór stanu wyjściowego 1 dla zaciemnionego, lub 0 dla zaciemnionego transoptora. To najprostsze rozwiązanie.

R1,R3,R5 - 270 ohm
R2,R4,R6 - 1K
C2 - 100nF
C3 - 4,7 lub więcej na/12V

Pozdrawiam

Faktycznie nie zauważyłem że to open collector moja wina (co do uszkodzonego komparatora widziałem to już kilka razy i właśnie podawał cały potencjał dodatni na wyjście, aczkolwiek bardzo rzadko się to zdarza). A jeśli chodzi o prędkość tego komparatora to nie jest to sprawa aż tak ważna ponieważ nawet dość wolny komparator będzie odpowiedni no chyba że maszyna będzie naprawdę zasuwać.

A co do mojej koncepcji to niema sensu zaśmiecać koledze posta jakimiś kłótniami tylko wrzucę swój projekt i kolega wybierze który będzie mu bardziej odpowiadał

Pozdrawiam

Drobna dygresja - wstawił bym diodę zenera na wyjściu zamiast stosować rezystor R5 (tzn w zenerku też trzeba rezystora ale to raczej wiesz i nie chcę cię obrażać ), układ wykonawczy będzie w takim przypadku nieco bezpieczniejszy w razie uszkodzenia komparatora, można też po prostu zastosować komparator zasilany z 5V. i zmienić R2 i R1. R5 można sobie wtedy darować.

Pozdrawiam