Sterownik MELSERVO MR-J2S możesz bez problemu wysterować za pomocą sygnałów
takt/kierunek. Sygnały te dostępne są na złączu CN1A serwonapędu jako:
PP-takt-pin2 oraz NP-kierunek-pin3. Należy tylko w parametrze Pr21 ustawić wartość "0011". Miałem do czynienia z MR-JS2 i MR-J2S-CL.

[ Dodano: 2006-01-21, 22:13 ]
Byłbym zapomniał. Większość serwowzmacniaczy dostępnych na rynku posiada możliwość konfigurowania wejść jako otwarty kolektor lub wejście różnicowe, w trybie:
takt prawo/takt lewo; takt/kierunek; ciąg fazy A/ciąg fazy B. Oficjalna cena silnika Mitsubishi do tego sterownika to ok. 725 Euro. (400W, 1,3Nm, 3000 obr/min). Innego silnika raczej nie zastaosujesz, ze względu na specyficzny protokół komunikacyjny pomiędzy enkoderem absolutnym a serwowzmacniaczem MR-J2S.