Ile razy można to pisać, żeby się nie znudziło ? Skok 1 [mm] czyli na jeden obrót osi silnika przypada 1 [mm] posuwu osi. Teraz pytanie, ile stopni obróci się silnik jak masz przy podaniu jednego impulsu sterującego ( kroku ) ?? Jest podane na silniku lub w jego danych technicznych. Dzielisz 360/ten kąt i wychodzi liczba kroków na obrót, a że obrót osi to właśnie jeden [mm] posuwu wynikający ze skoku śruby to tę wartość wpisujesz w pole [ steps per unit]. Unit to jednostka ustawiona w mach, mam nadzieję, że ustawiłeś na mm, a nie cale (inch). Jeśli jest przekładnia między silnikiem a osią, jeśli jest włączony podział kroków w sterowniku ( np na pół kroku ) to otrzymana wartość trzeba mnożyć przez liczby opisujące te przełożenia ( np przekładnia 3 :1, to musisz podać 3 razy więcej impulsów sterujących na silnik aby wykonać takie samo przesunięcie osi niż, jakby tej przekładni nie było ). W razie wątpliwości, w góry strony jest przycisk "Szukaj" - wiele pomaga i radzę przed pytaniem na forum, skorzystać z niego - unikniesz " zjechania" przez kolegów forumowiczów za brak własnej inwencji w szukaniu, bo "problem" był opisywany wielokrotnie.
Pozdrawiam.