Pytanie, czy zamieniłeś tylko sterowniki między sobą, czy podpiąłeś na pewno działającą oś ( w całości ) pod ten zbuntowany silnik?? W silniku faktycznie nie bardzo da się coś uszkodzić. Jeśli nie zrobiłeś tak jak napisałem wyżej, proponuję to uczynić, aby wykluczyć przyczynę kablo - sterowniko - programową

Dokładnie o tym samym myślałem też co kolega wyżej ( skacze prędkość w Mach - a tam nie ma sprzężenia zwrotnego z silnika ) - program tak steruje silnikiem i on tak pracuje.