Z reguły nie polecam wiki, ale na końcu artykułu jest przydatne wyprowadzenie wzoru - zależność momentu obrotowego od przenoszonej mocy i obrotów wału.
Może się przyda.
http://pl.wikipedia.org/wiki/Moment_si%C5%82y

Dla Twoich 12 Nm i prędkości o jakiej piszesz, tj 1100 obr/min wychodzi 1,38 kW - przy założeniu, że moment obrotowy wzrasta liniowo w funkcji obrotów, co dla silnika krokowego nie jest prawdą, trzeba by sprawdzić na wykresie konkretnego silnika, jakim momentem dysponuje dla takich obrotów. Zapewne mniejszym, a więc i moc na wale będzie mniejsza. Poza tym, gdyby nie udało się osiągnąć wymaganych obrotów, trzeba by pomyśleć nad przekładnią, a ta niestety znów coś uszczknie z mocy.
Mam nadzieję, że moja teoria niewiele mija się z prawdą, jeśli coś jest nie tak, proszę poprawić.