Proponuję poczytać bo widzę, że braki są wielkie:
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/silniki_krokowe.htm
http://www.ottop.republika.pl/sterownik2803.shtml
Obie strony dokładnie, szczególnie tą pierwszą u góry i na dole opisy wyprowadzeń silików.

Pary uzwojeń znajdziesz zwierając po kolei przewody parami - jeśli zewrzesz daną cewkę, to kręcąc osią silnika wyczujesz opór ( to jedna z rad kolegi Leoo - podał sposób łatwej identyfikacji kabelkologii silników za pomocą kawałka przewodu -https://www.cnc.info.pl/to...m-vt2552,10.htm)
Jeśli mają 4, 6 lub 8 przewodów to sterowniki ze strony sponsora lub znanego portalu aukcyjnego na prąd taki jak silników lub większy.
Wiele takich silników w rękach nie miałem, może ktoś się wypowie mądrzejszy, ale po prądzie patrząc, to spokojnie wystarczą.
Specyfikacji niestety raczej nie znajdziesz, trzeba się opierać na tym co na tabliczce i tyle - stare serie silników i często właśnie ciężko jest znaleźć notę katalogową lub chociaż moment obrotowy.
Tak wagowo patrząc to ten pierwszy ma około 1,5 kg ?? a drugi 0,5 kg ?? - strzelam z ciekawości