Co rozumiesz pod pojęciem "sterownik"? Moduł sterowany sygnałami step/dir, do którego podpinasz silnik i zasilacz, czy może jakieś kompletne urządzenie, któremu można zadać, że ma kręcić silnikiem z jakąś prędkością, w jakich cyklach itp.
Silnik jest dwufazowy, bipolarny, no i malutki, ma bardzo małe prądy faz, więc wystarczy jakikolwiek stepstick na A4988. Dokładasz do tego zasilacz i jakąś płytkę z Arduino. Poszukaj typowych rozwiązań dedykowanych drukarkom 3D, oczywiście zamiast kompletu stepsticków i silników będzie tylko jedna "oś", ale w podobny sposób możesz wgrać jakieś oprogramowanie, w tym napisane czy zmodyfikowane przez siebie.