Nigdy nie bawiłem się tym sterownikiem i nie chce mi się analizować, co scalak ma w środku, ale może wejście step jest podciągnięte wewnątrz do vcc. Daj rezystor (np. 1k) od step do masy i wtedy próbuj. Albo tak jak masz teraz, tylko przepnij drugą nogę przycisku z +5v do masy, wtedy każde puszczenie przycisku powinno dać krok