Wałki z podporami wcale nie będą sztywne, zwłaszcza przy zakładanej długości. Zadaniem podpory jest usztywnienie wałka, ale podpora nie usztywnia "sobą" (a jeśli już, to bardzo słabo) tylko zapewnia związanie wałka z ramą na całej długości, dzięki czemu po przykręceniu wałek staje się na tyle sztywny, na ile rama pozwala. W proponowanej konstrukcji rama będzie się pod własnym ciężarem uginać i skręcać. Poza tym, często trafia się wałek z podporą skręcony "w śmigło". Przy sztywnej ramie nie stanowi to problemu, bo da się dociągnąć śrubami. W przypadku ramy z cieniutkich profili, w znacznym stopniu profil może zostać dociągnięty do skręconej podpory...
Jeśli chodzi o sztywność konstrukcji, to rama z pojedynczych profili Rexroth będzie niewiele lepsza. Przy założonych wymiarach proponuję konstrukcję "skrzynkową", czyli rama wyglądająca jak szkielet prostopadłościanu, coś jak w tym wątku:

https://www.cnc.info.pl/topics60/frezar ... t29020.htm

No i jeszcze napęd bramy: przy zakładanej szerokości to zdecydowanie dwie śruby.