To nie tak działa jak myślisz.
W pozycji "normalnej" wszystkie kulki zwierają bazy tranzystorów do masy co powoduje, że na wyjściu jest jedynka logiczna czyli 24V. Jeżeli czujnik zadziała i którakolwiek kulka przestanie zwierać bazę do masy zacznie przewodzić jej tranzystor i na wyjściu pojawi się zero logiczne.
Jeśli potrzebujesz mieć zanegowany sygnał do sterowania to daj jeszcze jeden tranzystor na wyjściu.

Tak, typ w tym przypadku nie ma wielkiego znaczenia. Ważne aby wytrzymały napięcie zasilania. W tym przypadku 24V.

Ten czujnik to nie taka wielka filozofia. Nie wiem jaki jest schemat tego ze zdjęcia ale ja kiedyś wykonałem taki jak w załączniku i działa do dzisiaj.

PS. Kondensatory nie opisane ale mają po 100nF