Nie tędy droga. Jeżeli już, to należałoby wylutować istniejącą końcówkę mocy i w jej miejsce spróbować dopiąć inną mocniejszą. Jednak wszystko zależne jest od tego jaki to układ i jakie tam są sygnały sterujące. Bez wiedzy elektronicznej i podstawowych narzędzi się nie obędzie.

Przez wyjścia na silnik na prawdę nie da się podłączyć nic innego jak tylko silnik

Tego sterownika nie przerobisz. Jest to zintegrowany mikrokontroler (z odpowiednim oprogramowaniem) i sterownik silnika.
Musisz poszukać innego modułu sterowania na większy prąd silnika.