To na zdjęciu to diody Schottky'ego. Sprawdzisz je zwykłym miernikiem. Jeśli mocno upaliłeś ten silnik to niewykluczone, że poleciał także stopień końcowy czyli tranzystory MOSFET.
Sterownik jest prawdopodobnie do naprawy ale więcej nic nie można powiedzieć na podstawie twojego opisu i nie trzymając trupa w ręku.