Podałem Ci wcześniej dwie aplikacje z czego jedną sprawdzoną i działającą na 100% dobrze i drugą, która na oko też rokuje dobrze. Nie są skomplikowane i można je szybko i tanio zmontować. Testowanie wg własnych kryteriów...bezcenne

Chłopaki nie przesadzajcie z tymi mikrokontrolerami do tak prostych zastosowań. Na jednym wzmacniaczu operacyjnym można zrobić całkiem przyzwoity układ konwersji PWM->0-10V.
Zerknij tutaj na gotowe i sprawdzone rozwiązanie.
Można też tak ale tego rozwiązania sam nie sprawdzałem.