Może lepiej fi 20 z podparciem, tym bardziej jak będą musiały dźwigać całą bramę. Silniki krokowe wystarczą, a sterowniki do nich typu M 542. Łożyska skośne nie są dużo droższe od zwykłych. Mi to chodzi z przełożeniem 3:1 ale jak na g00 ruszy to wystarczy. A prędkość maszyny zależy również od prędkości komputera.