Witam muszę dobrać jakąś małę przekładnię do silnika krokowego który będzie podnosił i opuszczał ramie robota, siła potrzebna do utrzymania ramienia to 2,5 Nm oczywiście można by kupić silnik 10Nm i połączyć ośke bezpośrednio od ramienia ale takie rozwiązanie mnie nie satysfakcjonuje chociażby ze względu na ciężar i cenę takiego silnika, dlatego też chciałem zastosować przekładnie (na przykład planetarną) ale nie znalazłem odpowiedniej przekładni w dobrej cenie, później chciałem to zrobić na kołach pasowych i paskach zębatych ale max przełożenie na dużym i małym kole to 12/70, chciał bym zastosować jak najmniejszy silnik bo jak wiadomo ramie robota musi poruszać się dokładnie a prędkość nie jest już taka istotna

gdzie można by kupić, zamówić, wykonać w miarę tanią przekładnię do takiego układu

planetarna czy może inaczej to rozwiązać?

moment potrzebny do utrzymania ramienia to 2,5Nm założyłem krotność momentu =5 wiec potrzebuję minimum 12,5Nm przy zastosowaniu przekładni 10:1 potrzebny by był już moment 1,25Nm a dla takiego momentu siły już łatwiej znaleźć tani silnik krokowy na przykład 1,5Nm, gdyby przekładnia była jeszcze większa to będzie jeszcze łatwiej, a prędkość nie ma już takiego znaczenia

bardzo proszę o pomoc, jeżeli to coś pomoże to jestem z Gdańska