z nowych informacji mogę powiedzieć że wreszcie dostałem blachę aluminiową grubości 3mm wymiary 2000x1000mm dostałem koła pasowe , małe silniki krokowe, łożyska i kilka innych mniejszych elementów teraz czekam na wycięcie mi elementów na frezarce i będę mógł coś składać, jak już wcześniej pisałem w samym chwytaku elementy będę kleić, czy możecie mi podać nazwy dobrych klejów do aluminium oczywiście tak żeby były dostępne bez większych problemów no i żeby cena była przyzwoita

[ Dodano: 2009-05-07, 20:21 ]
dodam jeszcze film z prezentacją projektu, projekt jest już prawie skończony, teraz problem będzie bardziej z wykonaniem ::) ale będę się starał i pokaże Wam wszytskie efekty



[ Dodano: 2009-07-06, 19:45 ]
Aktualizacja 6.07.2009

Dostałem dzisiaj wyciętą blachę aluminiowa. Czekałem dość długo ale opłacało się bo wykonanie jest świetne, nawet nie spodziewałem się że na maszynie która nie frezuje tylko tnie blachę nożem można uzyskać takie efekty i to przy cieciu aluminium.

Oto maszyna:







to efekty cięcia, niektóre miejsca trzeba lekko pilnikiem poprawić ale ogólnie jestem bardzo zadowolony:



pozostałości z wycinanej blachy:




W tym tygodniu jadę kupić również wałki aluminiowe by móc wytoczyć ośki do ramienia, za jakiś czas zdam kolejne relacje, na razie sprawdzam który klej do metalu najlepiej poradzi sobie z klejeniem aluminium, może jakieś propozycje, testuje teraz klej MetalBond, ale wydaje mi się że nie będzie to rewelacja

Aktualizacja 9.07.2009

Dzisiaj wykonałem zdjęcia elementów które zmówiłem ze sklepu Wobit i z akcesoria.cnc.info.pl.

Wstępnie skleiłem również elementy końcówki chwytaka na razie skleiłem to taśmą klejącą by zobaczyć czy wszystko pasuje. Wymiary zgadzają się idealnie z projektem.

Zrobiłem również kilka prób 3 kolejnymi klejami i jak na razie wygrywa klej SuperGlue, tani szybki i świetnie trzyma nawet na małych powierzchniach styku. Mam do wypróbowania jeszcze jeden klej ale sprawdzę go za jakiś czas.












Aktualizacja 14.07.2009

Dzisiaj po całym dniu walczenia w warsztacie uzyskałem pewne efekty, skleiłem części chwytaka i wstawiłem silniki. Pojawiły się również ciężkie do wykonania ośki o średnicy 2mm wykonane z aluminium. Z ośkami był problem bo przy toczeniu tak małych elementów i do tego z aluminium potrafiły się one zrywać skręcać wykrzywiać itp. Wykonanie samych osiek zajęło mi ponad godzinę (bo jak wytoczyłem jedną to mi spadła i się zgubiła ).

Resztę efektów widać na fotkach










Aktualizacja 21.07.2009

Dzisiaj uruchomiłem sam chwytak, napisałem prosty programik na atmega8 i wykorzystałem ULN2003 zasilanie 12V.

filmik z pracy chwytaka



[ Dodano: 2009-07-22, 21:33 ]
Kolejne postępy mianowicie zrealizowałem dzisiaj sterowanie za pomocą potencjometru i przetwornika A/C w ATmega8, sterowanie takie będzie wykorzystane podczas bezpośredniego sterowania za pomocą małego ramienia które będzie poruszane ręką człowieka

filmikz pracy chwytaka

niestety cena enkoderów nie jest dla mnie

jak na każdą oś miał bym dać enkoder po 300 zł za sztukę przy 6 osiach to sami sobie policzcie a ja mam do wydania 2000zł

niestety będę musiał się posłużyć czujników potencjometrycznych które poprzez zmianę rezystancji podczas obrotu wskażą sterownikowi kąt o jaki obróciło się ramie, co ty na to, zastosuję dokładne potencjometry, czy taki rozwiązanie wystarczy?

o czujnikach już myślałem, chciałem zastosować potencjometry do sprawdzania położenia każdego z przegubów, dam tam gdzie będzie problem z potencjometrem dam krańcówki, ale głównie właśnie będę liczył na sterownik który będzi liczył kroki ale w przypadku przeszkody gdzie pojawią się przeskoki silnika czujniki będą nad tym czuwały, zostaną zamontowane na przegubach więc tam, nie brakuje miejsca i dorobię je później, dodam jeszcze że jestem studentem elektrotechniki i nie mam zbyt dużego doświadczenia z mechaniką ale jak już ktoś tutaj wspomniał część mechaniczna ma tylko działać i przenosić co najwyżej zapalniczkę więc jakieś wymyślne konstrukcje mechaniczne nie są potrzebne, głównie skupię się na części elektryczno-elektroniczno-programistycznej, ale dziękuję za wszystkie rady i spostrzeżenia

no właśnie silniki nie będą bezpośrednio na przegubach bo musiał by mieć ogromny moment siły i były bardzo ciężko i drogie, zresztą ramie nie musi się tak szybko poruszać, nie wiem tylko jaka przekładnie zastosować, wszytskiego nie mogę policzyć teoretycznie, narazie zrobię sam chwytak i częśc obracającą chwytak potem zrobię pomiary wagi i momentu potrzebnego to poruszania Ty i tak będę dochodził aż do samego "barku"

problem w tym że ja mam zastosować tylko i wyłącznie silniki krokowe bez serw modelarskich

Leoo pisze:Nie wiem czy Kolega widział ten program:


Napęd palców można zrobić np. ze stroików od gitary. W gitarach basowych ślimacznice mają większą średnicę i może będą lepsze.

ten link już był podany a poza tym widziałem go 100 razy, części już zamówione będę przesyłał kolejno zdjęcia z postępów w budowie

tak brakuje jeszcze 2 silników do skończenia tej fazy jak na razie odciążyłem koniec ramienia odsywając silnik wychylający "nadgarstek" potrzebny mi jeszcze silnik do poruszania "łokciem" i samym "barkiem" jak to nazwaliście

sasii pisze:

ten filmik znam doskonale

dodam ze poczyniłem pewne prace projektowe, znalazłem wiele interesujących mnie częsci na stronie sponsora forum jak i na stronie www.zebatki.com.pl, www.silniki.pl www.wobit.com.pl www.mobot.pl

za parę dni robię zamówienie i jak coś już dostanę to pokaże co zamówiłem i co zaprojekowałem

[ Dodano: 2009-03-09, 22:44 ]

ali pisze:Ja wykonalem prosty manipulator na przekladniach slimakowych wyciagnietych z napedu wycieraczek samochodowych. Warto podskoczyc do elektryka samochodowego, czesto sie zdarza (zwlaszcza zima), ze ludzie pala silniki (wlaczaja wycieraczki, gdy one sa przymarzniete do szyby)... ale same tryby sa dobre. Jesli ma to byc do celow dydaktycznych to w zupelnosci wystarczy.

mam jeszcze pytanie jakich wymiarów jest ramie jak duże przekładnie zastosowałeś i jaki silnik, bo ja ciągle mam problem z wybraniem przekładni i silnika do poszczególnych części ramienia, a pozatym gratuluje konstrukcji jest naprawdę świetna

czy znacie firmy CNC które wyfrezują mi w Gdańsku lub okolicach kilkanaście małych elementów w blasze aluminiowej 3mm?

[ Dodano: 2009-03-11, 19:43 ]
tak jak obiecałem przesyłam prezentacje projektu ramienia :


poza tym dodam jeszcze kilka fotek nie są one robione w kolejności projektowania ciągle wprowadzam jakieś zmiany

Tutaj pokaz animacji mojego chwytaka:

o to już jest pomysł nie pomyślałem o mikserze przecież tam jest właśnie taki ślimak i ślimacznice jak potrzebuję

to była pomocna rada:)

dzięki