Witaj.

wyjście na baze podłączyć do mikrokontrolera i dzięki temu mieć również możliwość sterowania silnikami z poziomu płyty głównej poprzez mikrokontroler

Tak, będzie działać ale tylko wtedy jeśli przez lpt nie będą podawane impulsy na sterownik i wyprowadzenie mikrokontrolera będzie połączone z bazą za pomocą rezystora.

zbyt niskie i przez to niezalecane

Prąd wejściowy bramek logicznych jest rzędy kilku mA. W technologii CMOS praktycznie zerowy. A więc znikomy prąd = znikomy spadek napięcia na przewodach i stykach krańcówki. Wyjątkiem są Bardzo cienkie przewody i zaśniedziałe styki krańcówki.

Czemu brami nand?? nie widziałem tego schematu ale prawdopodobnie są tam układy RC do eliminowania drgań styków.

Pozdrawiam.