Fajna maszyka.

Nie będę kupował gotowej, gdyż mam już wiekszość części do swojej.

zastanawiam się jeszcze nad napędem osi. Myślałem dać silniki DC i enkodery na śrubach. a może lebsze będą silniki krokowe bez sprzężenia zwrotnego. sterownik będę robił na uP.
