Dokonałeś bardzo cennego odkrycia. Ten gubiący kroki silnik jest nie trochę ale bardzo inny niż pozostałe w Twoim ploterze. Silniki które wyczuwalnie "przeskakują" przy kręceniu osi palcami mają wewnątrz namagnesowane elementy które (bez wnikania w szczegóły) powodują że silnik po wykonaniu kroku może nie być w ogóle zasilany a i tak pozycja wirnika jest stabilna. Do tego aby pracował poprawnie wystarczy więc jego sterowanie krótkimi impulsami prądu na odpowiednich fazach po których może następować dowolnie długa przerwa w zasilaniu. Taki silnik który nie wykazuje efektu "przeskakiwania" nie ma wewnątrz namagnesowanych elementów . To nie jest awaria tylko taka jego uroda. Silnik tego typu aby trzymał stabilne położenie do następnej zamierzonej zmiany pozycji wymaga ciągłego "podpierania" ostatnio wysterowanej fazy cząstkowym prądem, czyli mniejszym niż potrzebny był do wykonania kroku ale wystarczająco dużym żeby "zakotwiczyć" położenie wirnika. Dla osiągnięcia tego efektu potrzebny jest odpowiedni sterownik. Myślę że w Twoim przypadku łatwiej i szybciej będzie wymienić silnik na taki "przeskakujący" niż zagrzebanie się w elektronice.Możliwe że to posunięcie zwolni Cię także z potrzeby szukania mocniejszego zasilacza więc w sumie wypadnie taniej. Zachodzi jeszcze pytanie dlaczego dopiero teraz pojawił się efekt gubienia kroków. Otóż widocznie elementy ruchome Twojego plotera dotarły się i całość lżej chodzi . Ogólnie to dobrze ale przy okazji cały system utracił samohamowność więc po wykonaniu kroku pod wpływem naprężeń (choćby od napiętego drutu grzejnego) silnik cofa się odrobinę od zadanej pozycji i następne polecenie wykonania przeskoku jest dla niego niezbyt zrozumiałe. Jeżeli sam silnik będzie samohamowny (magnesy wewnątrz) to problem sprężystości przestanie być istotny.