Wynika z powyższego że nie chcesz siłowników pneumatycznych czy hydraulicznych tylko mechanikę opartą na śrubie. Może być i tak oczywiście, tylko nie bardzo rozumiem co masz przeciw rurze? Takie rozwiązanie wydaje się najrozsądniejsze. Rura będzie stanowiła osłonę dla śruby na którą nic się przy okazji nie nawinie. Pewnie uważasz że te rolki prowadzące są trudne do zrealizowania? Nie musisz przecież używać żadnych rolek tylko zastosować łożyska liniowe http://www.akcesoria.cnc.info.pl/liniowe_lozyska_uu.htm. Takie dwa łożyska wprasowane jedno za drugim od góry do grubszej rury, wewnątrz łożysk luźno będzie przesuwać się cieńsza rura zakończona nakrętką w której z kolei będzie obracała się śruba pociągowa i masz gotowy siłownik. Nie jestem pewien czy koniecznie trzeba w takim wypadku używać śrub kulowych. Może wystarczą śruby trapezowe które są sporo tańsze i mają mniejszy na ogół skok co spowoduje być może dodatkowe ułatwienie w przenoszeniu napędu. Taki mechanizm musi unieść sporo- fotel z całym oprzyrządowaniem i "zawodnika" o niezbadanej wadze, musi też być bezpieczny dla tego zawodnika, więc rury rzeczywiście nie mogą być sklejone z papieru. Jeżeli ten właśnie element "siłownika" uważacie za trudny do przeskoczenia a dysponujecie odpowiednimi funduszami to możecie skorzystać z gotowców. Myślę że taką szlifowaną, o odpowiednich gabarytach i utwardzoną jak należy rurę ( tę cieńszą szczególnie, poruszającą się wewnątrz łożysk liniowych) zdobędziecie w firmie zajmującej się siłownikami hydraulicznymi lub pneumatycznymi teleskopowymi. Pozostaje jeszcze kwestia panowania nad szybkością przesuwu i aktualną pozycją każdego z siłowników ale z tym jak rozumiem z poprzednich wypowiedzi nie będziecie mieli żadnych zagwozdek. Trzeba tylko zbudować odpowiedni system zabezpieczeń zapobiegających przed przekroczeniem krańcowych położeń nakrętki na śrubie w pzypadku awarii jakiegoś sterownika serwomotorów. To mogłoby "zaboleć" Pod tym względem nad układami hydraulicznymi lub pneumatycznymi łatwiej chyba zapanować. Wystarczyłyby zawory bezpieczeństwa.