Myślę że lepiej byłoby gdybyś dał dwa rezystory pomiarowe do prądu, dla każdej cewki oddzielnie oraz dwie pętle programowe dla chopperów. Tak przynajmniej jest to rozwiązane w znanych mi sterownikach. Jakiś powód takiej "rozrzutności" jest. Wystarczy niewielka asymetria między parametrami uzwojeń albo tranzystorów sterujących i robi się zamieszanie

A grafik jak nie było widać, tak nadal ich nie ma. Nie wszyscy mają zdolność jasnowidzenia
Poprawka rzeglądarka Chrome nie widzi ale IE już tak.
Oto te obrazki