Dlaczego sądzisz że gubią się kroki? Odbierasz to słuchem, wizualnie czy jakoś inaczej?
Faktycznie 12V to minimalne napięcie jakiego płytka oczekuje więc lepszy byłby nieco mocniejszy zasilacz. Jeżeli silnik jest obciążony mechanicznie to gubienie kroków też może się zdarzyć gdy jego moment obrotowy jest za niski a opory duże. Można wtedy spróbować podnieść w sterowniku ustawienie prądu dla silnika. Trzecim powodem może być za szybkie obracanie silnikiem. Spróbuj ustawić w programie tak wolny posuw żeby dało się obserwować przeskoki silnika przy każdym kroku. Dla lepszej obserwacji przyklej do osi silnika coś w rodzaju wskazówki. Gdyby okazało się że kroki dają przesunięcia wskazówki o różny kąt to zamień miejscami przyłączenie do sterownika jednej pary przewodów (A lub B) wychodzących z jednego uzwojenia silnika. To przełączenie oczywiście przy wyłączonym i rozładowanym zasilaniu. Przyczyn gubienia kroków jest jeszcze parę- zakłócenia elektryczne, niewłaściwy poziom sygnałów wychodzących z komputera, ... słaba filtracja zasilania...

Gratuluję że coś ruszyło.