Dobrze kombinujesz. USB komputera to pośrednio uziemienie Arduino i innych fragmentów układanki. Wyjście ładowarki do telefonu jest izolowane od całej reszty więc żyje własnym życiem- też staje się anteną, jak Twoje ciało. Wszystko, łącznie z Tobą powinno mieć wspólny punkt odniesienia i kłopoty ustaną. Nie ma potrzeby oddalać od siebie sterowników jeżeli będą miały wspólną masę.

Nic dziwnego. Ciało człowieka ma pewną pojemność (liczoną w pF a nie koniecznie w litrach w tym wypadku ), działa jak antena odbiorcza i nadawcza. Kiedy dotkniesz wejścia mikrofonowego we wzmacniaczu akustycznym to usłyszysz w głośniku donośne buczenie 50Hz. Gdy dotkniesz wejścia oscyloskopu to zobaczysz na ekranie jeszcze bardziej złożony przebieg. Żyjemy w gęstwinie wielkiej ilości fal elektromagnetycznych. Żeby uchronić czułe urządzenia elektroniczne przed tymi zakłóceniami docelowo należy je ekranować. Teraz na etapie prób, kiedy wszystko jest na wierzchu, na dodatek w plątaninie kabli które też działają jak anteny, możesz ograniczyć to oddziaływanie uziemiając swoje ciało lub zakładając na nadgarstek przewodzącą opaskę połączoną kabelkiem z masą całego układu. W ogóle dobrym obyczajem elektronika a często wręcz obowiązkiem jest zakładanie takiej opaski, ze wspólną masą łączy się też grot lutownicy itd, między innymi w celu ochrony delikatnych elementów przed wyładowaniami elektrostatycznymi (ochrona ESD)