Wszystko fajnie tylko do czego potrzebujesz to napięcie 5V? Układ z a4988 ma możliwość zasilenia z niego napięciem 3.3/5V jakiegoś drobnego układu sterowania na mikrokontrolerze ale skoro chcesz używać płyty głównej i komputera to nie będziesz z tej opcji korzystał.
Jeżeli masz schemat to rozmieszczenie nóżek 6560 odczytasz w pierwszym lepszym datasheecie a po nóżkach trafisz do interesujących Ciebie ścieżek.

Na płytce sterownika jest taki mały potencjometr do obracania wkrętakiem którym reguluje się prąd.
Teoretycznie taka kombinacja z protezą w postaci A4988 do niebieskiego chińczyka jest możliwa ale...
Po pierwsze trzeba by mieć odrobinę biegłości w elektronice żeby potrafić połapać się w schemacie sterownika i połączyć co należy a odciąć ewentualnie to co już zbędne. Po drugie jeżeli posiada się taką wiedzę to bardziej sensowne byłoby naprawienie tego niebieskiego a przede wszystkim odkrycie co jest powodem uporczywego psucia akurat wciąż tego samego toru. Nic nie dzieje się bez przyczyny. Coś gdzieś przywiera i tylko czeka żeby znowu zrobić "kuku" W moim "czerwonym chińczyku" podczas potrzebnej w moim wypadku modyfikacji odkryłem że wspólny radiator dla układów scalonych jest do nich dociśnięty za pośrednictwem cienkiej warstwy gumowatego silikonu.Niby izoluje ale wystarczy mocniej docisnąć...Tak się składa że struktura wewnętrzna tych układów scalonych nie jest odizolowana od metalowej płytki oddającej ciepło więc mogłoby bardzo łatwo dojść do niepożądanych przepływów prądu między niezależnie pracującymi układami. Dołożyłem podkładki z miki i jestem spokojniejszy. W tym Twoim zdobycznym sterowniku może sobie siedzieć podobna mina z opóźnionym zapłonem. Gdzieś opierają się o siebie jakieś rezystory, jakiś wąs cyny między padami itp. Chińczycy produkują tanio i szybko a to rzutuje na jakość. Jest też taka możliwość że poprzedni użytkownik po prostu eksploatował sterownik na granicy bezpieczeństwa i dlatego zdarzały mu się awarie. Kiedy zaczniesz już eksperymenty to nie żyłuj zbyt dużego prądu do silników a będziesz dłużej cieszył się zdrowiem urządzenia. To że silniki według danych oczekują 1.8 A na fazę nie oznacza że nie będą się kręcić przy połowie tej wartości. Wyciskanie ostatniej kropli potu z elektroniki jest uzasadnione dla większych i ciężej pracujących maszyn. Do nauki obsługi i rysowania ołówkiem nie jest to niezbędne. Szczególnie gdy więcej uwagi poświęcisz dopieszczeniu mechaniki, żeby części ruchome chodziły lekko i bez zacięć.

A4988 to kompletny sterownik. Można go ożenić z płytą główną a dalej z komputerem i z Machem. Do tego zasilacz i nic więcej nie potrzeba, oprócz samej konstrukcji z silnikami oczywiście. Ma podział kroków, regulację prądu silnika, zabezpieczenie termiczne, wyprowadzone sygnały STEP, DIR i ENABLE do standardowego sterowania. Używają go w drukarkach 3D to i z rysowaniem ołówkiem poradzi sobie. Jest tani więc spełnia Twoje kryteria Możesz spokojnie zainwestować. Do nauki jak znalazł. Oprócz tego zasilacza który masz, potrzebne jest zasilanie 12VDC dla płyty głównej. Wybierz sterowniczki z radiatorem bo ten układ scalony na płytce jednak trochę się nagrzewa