Jan Majnert, Na płytce tego sterownika jest potencjometr służący pośrednio do ustawiania prądu idącego na uzwojenia silnika. Tak więc trzeba dobierać silniki pod kątem prądu zawierającego się w widełkach 0-2A ale nie więcej bo jeżeli uprzesz się i zmusisz sterownik do zbytniej zadyszki to zdechnie element L298 a jak dobrze pójdzie to pociągnie ze sobą w nicość coś jeszcze. Dla danego silnika potencjometrem według instrukcji ustalasz wydajność prądową sterownika i masz ten problem z głowy. Nie kombinuj i nie puszczaj na silnik zbyt dużego prądu bo go przegrzejesz. Jeżeli chodzi o napięcie na uzwojeniach silnika, podawane w "datashitach" to należy wybierać najmniejsze z dostępnych bo takie silniki mają mniejszą indukcyjność uzwojeń i pracują dynamiczniej. Nie jest żadną wadą że w danych silnika widnieje na przykład napięcie 4V a sterownik zasilisz napięciem 30VDC. Tak jest dobrze. Sterownik zadba o to żeby silnikowi nic się nie stało, o ile rozsądnie potencjometrem ustalisz dla niego prąd. Jeżeli będziesz chciał użyć większego silnika o wyższym prądzie to trzeba będzie dać też inny, mocniejszy sterownik.