Zobacz w tym składziku , może coś się nada.

Tarczę enkodera możesz zamocować tam gdzie Ci wygodnie. Jeżeli będzie na osi silnika to da wyższą rozdzielczość a jeżeli dopiero za przekładnią to co prawda stracisz na rozdzielczości ale zyskasz na dokładności bo zniknie problem luzów na przekładni. Ponadto mając swobodę ulokowania enkodera, możesz równie dobrze zastosować enkoder liniowy. Dla demonstracji może to być na przykład pasek wydłubany z drukarki komputerowej (widziałem taki w drukarce HP 3820 ale występuje też w innych drukarkach gdzie zastosowano napędy na silniczkach DC) Jeżeli enkoder z drukarki jest pobrudzony tuszem to zwykle wystarcza delikatne umycie go ciepłą wodą z mydłem. Oczywiście używając tarczę lub pasek z drukarki najlepiej jest też wykorzystać całą współpracującą z nim optykę i elektronikę enkodera