To miło że jesteś tak czujny. Przegapiłem że to dział laserów stąd wzmianka o frezie ale to przecież raczej niewiele zmienia. Jeżeli do frezarki zamiast wrzeciona założy się laser to nie wpłynie to na obliczenia a o ideę przeliczania kroków na milimetry tutaj chyba pytającemu chodzi. Nie powiedział nic na temat urządzenia na którym chce wykonać zadanie, może to jakaś praca dyplomowa...

freeday4, widzę że się trochę zafiksowałeś a problem nie jest trudny kiedy zadziała właściwie wyobraźnia.

W skrócie: Silnik 200 kroków napędza bezpośrednio ten trójstopniowy wałek. Przy pełnym obrocie dla przykładu na najmniejszej średnicy 120.26 frez wyciąłby po obwodzie rowek o długości 377.62 (z wzoru na obwód koła) Jeżeli chcesz frezować powiedzmy 20 mm to silnik musi przeskoczyć o 20 mm x 200 kroków / 377.62 mm = 10.59265928711403 kroków. Trochę kulawo. Możesz zastosować sterowanie mikrokrokowe co trochę poprawi sytuację. Inna opcja to przekładnia między silnikiem a uchwytem tej obrotowej osi dzięki czemu można uzyskać większą rozdzielczość . Jak te kroki przełożyć na liczbę wstawianą do jakiegoś okienka w programie to już inna kwestia i zależy od funkcji konkretnego programu sterującego.

freeday4 pisze: Potrzebny jest chyba do tego jakiś wzór który pozwoli mi wyliczyć ile mm wstawić w programie, ...

Tak.
Na początek potrzebny jest wzór na obliczenie obwodu koła znając jego średnicę.