Może napęd na lince stalowej? Zastosowałem linkę w podobnej konstrukcji i sprawuje się znakomicie. W każdym razie jest to bardzo tanie rozwiązanie. Obejrzyj na przykład galerię zdjęć użytkownika triera https://www.cnc.info.pl/album_personal.htm?user_id=1485 a przekonasz się że z linek można "wycisnąć" dużo